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Bien choisir son bras de robot

Photo: Reichlt.

La structure des bras du robot est basée sur le bras humain. Ils ont un degré élevé de mobilité et de flexibilité – ils peuvent donc être utilisés dans de nombreuses applications, par exemple comme robots de palettisation, de préhension, de test ou de soudage dans l’industrie. Ils sont disponibles dans différentes conceptions. La caractéristique la plus importante est le nombre de degrés de liberté, c’est-à-dire les axes de mouvement. Quatre à six axes sont communs. Afin d’obtenir une plus grande portée, les bras de robot peuvent également être montés sur un axe linéaire. Les robots à sept axes ressemblent le plus au bras humain : ils sont si agiles qu’ils peuvent pratiquement atteindre les coins.

Quel bras robotique est le bon pour l’application respective dépend de divers facteurs. Le premier critère important est la tâche qu’il est censé assumer : s’agit-il de manipuler des composants, ou doit-il emballer des produits ou peindre des composants ? Sur la base de cette fonction de base, les principales fonctions de portée, de capacité de charge et de temps de cycle ou de vitesse ainsi que les degrés de liberté requis pour effectuer le travail peuvent être définis.

Pour déterminer la longueur de bras requise du bras robotisé, il est nécessaire d’analyser l’application sur site et de prendre en compte différents critères. Il s’agit notamment de questions telles que :

• Faut-il utiliser une seule machine ou un seul poste de travail ou plusieurs ? Exemple : Pour augmenter l’utilisation du bras du robot, il peut être placé entre deux (ou plusieurs) machines-outils identiques afin d’en retirer les composants fabriqués sur celles-ci.
• Quel est le type de candidature ?
• Dans quelles positions et dans combien de positions le robot doit-il se déplacer pour accomplir la tâche ?
• Quelle est la distance entre ces positions ?
• Les dimensions des périphériques tels que les étagères, les bandes transporteuses, les réceptacles de produits ou les stations d’alimentation ont-elles déjà été déterminées ?

Les mouvements requis que le bras du robot doit effectuer avec le composant sont alors déterminés. Par exemple, doit-il être incliné ou tourné de 180 degrés ? Il est également important de savoir si le bras peut se déplacer directement vers la position respective ou s’il doit atteindre un composant. Le résultat de ces considérations conduit au nombre d’axes requis.

Lors de l’examen de la charge utile, il convient de s’assurer que non seulement le poids du composant à manipuler est pris en compte, mais également le poids de la pince requise. Il est également important d’analyser la position du centre de masse par rapport à la fixation au bras du robot. Si le centre de gravité est relativement éloigné, il est judicieux de choisir un robot avec une charge utile plus élevée afin de permettre un processus sans problème et dynamique.

Une autre étape consiste à déterminer le temps de cycle requis ou souhaité. Un autre déterminant important est la précision de positionnement obtenue par le bras du robot. De plus, il faut tenir compte des accessoires requis ou disponibles. Ceux-ci incluent, entre autres, des pinces ou des systèmes de caméras. L’équipement de sécurité est également un déterminant important – cela dépend de l’endroit où le bras robotique est placé et de l’importance du risque pour les personnes et les machines.

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